【科技．未來】自動駕駛競賽　馬斯克單挑眾敵

上月，Tesla不但如期發布新自動駕駛晶片，Tesla行政總裁馬斯克（Elon Musk）揚言在2020年將有逾100萬部自動駕駛的Tesla的士投入服務。連公認的行業領先者Waymo也不敢如此進取，另闢蹊徑的馬斯克為何信心滿滿？最終會不會是另一個趕不到的死線？

「Tesla從未設計過晶片，怎麼可能設計出世上最好的晶片？但這正是客觀上所發生的。而且不只是（比競爭對手）好少少，是好一大截。」上月底，馬斯克在美國加州帕羅奧圖Tesla總部舉行的投資者會議「Tesla自動駕駛日」上發布了新的自動駕駛晶片。Tesla自2017年底開始嘗試為其自動駕駛汽車研製電腦晶片。去年10月，馬斯克說晶片距離完成還有約六個月，最終如期推出。

該款自動駕駛晶片由Tesla設計，三星（Samsung）生產，馬斯克豪言晶片「客觀來說全球最佳」，又透露新晶片已安裝於過去約一個月出貨的Tesla Model S和Model X，並在投資會議前約十日起開始安裝在Model 3上。他還補充，下一代晶片的研發進度已達一半，預期會比現有晶片好三倍。

測試隧道開幕在即　一窺馬斯克的地底交通夢地底交通夢空白處處　馬斯克創新視野能否實現？

「買其他車像買馬」

這還不是馬斯克最驚人的言論，他在會上還承諾：「未來一年內，我們將會有超過100萬部自動駕駛的士在路上行駛，它們具備所有需要的功能，而且可靠程度高到可以完全不需有顧慮。」他預期，全自動駕駛可在兩至三年內改變自動駕駛市場：「我確信，未來將會禁止人類駕駛汽車，因為不安全」；「當監管者開始接受汽車可以沒有軚盤，我們就會刪除它……未來取消汽車軚盤的機會率是100%，消費者會有這種需求。」

Tesla將於明年在美國部分地區推出自動駕駛服務，惟只限Tesla汽車。原理與Uber或Airbnb的網約共享出租差不多，Tesla車主可把座駕加入網絡，然後在手機應用程式按鍵，就可讓座駕投入商業服務，經Tesla網絡接載乘客。馬斯克透露，自動的士服務成本為每英里0.18美元，比Uber和Lyft每英里2至3美元的收費為低，未來更會逐步調低收費。Tesla會向乘客收取25%至30%手續費，他預期每輛Tesla汽車每年可為公司帶來30,000美元收入。

馬斯克預言，買車將變得愈來愈奢侈：「從財務而言，購買Tesla以外任何車都是瘋狂的，在三年內，買其他車就像買一匹馬。你想買一匹馬固然沒有問題，但你要清楚知道自己在買什麼。」

馬斯克的進取和信心，在於Tesla開發自動駕駛汽車的進路與別不同。幾乎所有其他研發自動駕駛汽車的公司，例如福特、Uber、Waymo、通用汽車，都依賴一整套感應器，包括攝錄鏡頭、雷達和光學雷達（light detection and ranging，LiDAR）。光學雷達會射出激光並量度它反彈的時間，是現時測量物體形狀和計算其距離的最好方法之一，缺點是成本偏高。路透社3月發表一項公開投資數據分析，指過去三年已有逾10億美元投資到約50間光學雷達公司，其中光是去年就有4.2億美元。採用光學雷達的公司認為，光學雷達不但可彌補攝錄機和雷達的不足，也能同時具備這兩種感應元件的部分功能。這種稱為「備援」（redundancies）的重複功能設計對全自動駕駛極之重要，因為一旦某些感應器失靈，仍可提供後備支援。

自駕車競賽：科技公司Waymo對決傳統車廠GM自駕車面世前　兩大問題仍需處理

揚言對手「注定失敗」

Tesla汽車卻只利用攝錄機和雷達支援自動駕駛的視像系統，依賴電腦視覺（computer vision），像人類一樣辨認和理解世界。馬斯克素來強調，Tesla在自動駕駛上的優勢來自於其龐大的車隊，現時已有約42.5萬輛Tesla汽車走在路上。這些汽車可記錄行車情況並提供訓練數據，以改善Tesla自動駕駛所需的人工智能神經網絡。

曾說光學雷達是「枴杖」的馬斯克，在「自動駕駛日」上再次批評使用光學雷達研發自動駕駛「極度愚蠢」：「用光學雷達只會徒勞無功，任何人使用光學雷達都注定失敗。」他認為競爭對手遲早會棄用光學雷達：「又貴，又無需要，一旦解決了視覺問題，它就毫無價值。」

光學雷達系統生產商Blackmore行政總裁Randy Reibel反駁馬斯克的說法：「用雷達你可以測到路上物體，但不知它有多大。攝錄機可告訴你那物件是什麼，但不知道到它有多遠。用光學雷達，你可以『看』到路上的蘋果或磚頭，並可確定它是蘋果還是磚頭。」以色列自動駕駛公司Mobileye行政總裁Amnon Shashua解釋，若汽車只有360度鏡頭和前方雷達，雖可自動駕駛，但不會比人類駕駛更安全。小心的司機可駕駛1,000萬小時都不會發生致命錯誤，沒配備完整感應器的汽車卻做不到。

去年，Uber配備光學雷達的汽車在美國亞利桑那州測試時撞死一名過路行人，可見光學雷達並非毫無破綻，但至少它可確保汽車不會撞向如石壆或其他車輛等大型和堅硬物件。去年10月，一輛啟動了自動輔助駕駛功能的Tesla汽車撞向了一台靜止的汽車，Waymo在多年前已能避免這種情況。

投資者似乎對馬斯克棄用光學雷達的想法有所保留。投行高宏（Cowen）分析師Jeffrey Osborne表示：「我們仍相信光學雷達能有效地輔助攝錄鏡頭、雷達和超聲波感應器，而達到第5級自動駕駛的汽車，都會利用感應器融合技術（sensor fusion）統合所有感應器。Tesla以現時額外成本高為由拒絕使用這技術，是在小數目上聰明，在大數目上愚蠢，尤其是光學雷達價格正持續下降。」 Waymo早於2011年起從購買現成光學雷達轉為自行生產，當時聲稱每單位價格能從75,000美元降至7,500美元。

Tesla Autonomy Day完整影片：

上文節錄自第163期《香港01》周報（2019年5月20日）《自動駕駛競賽：馬斯克單挑同業》。

相關文章：走不出地理圍欄　有限度的自動駕駛

更多周報文章︰【01周報專頁】《香港01》周報，各大書報攤、OK便利店及Vango便利店有售。你亦可按此訂閱周報，閱讀更多深度報道。

自行研發自動駕駛晶片　對Tesla是好是壞？Tesla「全自動駕駛」　只是語言偽術？自動駕駛稱呼冗雜　睇名難知功能依賴深度學習　汽車真能學懂駕駛？

其他【科技．未來】交通文章：

首架火車德國啟程　車廠攜手研發　氫燃料電池再臨氫燃料漸成國策　多元能源為未來趨勢

乘訂閱經濟熱潮　從擁有汽車到出行服務部署多元出行　Uber CEO：希望十年後無人買車

航企與新創進場　超音速客機重臨和諧客機黯然退場　超音速客機如何避免重蹈覆轍

飛天車不是夢　Uber 5年內推空中的士服務飛天車要成真　3大難題必先解決