港產人形機械人眾籌公開技術　親手造你的專屬女神只需約20000元

香港去年有人以業餘性質，在家研發出跟Scarlett Johannson幾可亂真的人形機械人。這位設計師Ricky Ma 已展開眾籌，獲500人集資後將技術分享，教大家如何在家造人形機械人，而且還能隨意選擇機械人的樣子。擁有「彭于晏」、「孔劉」再不是夢。
撰文：何雪瑩
攝影、影片：曾梓洋

美術背景自學機械研發

每個看見「Scarlett Johannson」的人都無法不被「她」的栩栩如生震憾。那雙藍色的玻璃眼球彷彿是鮮活的，由兩把刷子般的睫毛守護。我們小心翼翼觸摸「她」的玉手，攝影記者以超認真的語氣問：「肌膚不是暖的吧？」他當然是開玩笑，但當看到「她」本尊，這些問題你都問得出口。

機械人去年引來本港和外國媒體大肆報導，原因逃不了她真的神似 Scarlett Johannson。但Ricky堅持他造機械人時沒有認真想過要以Scarlett Johannson為藍本，只是他決定要做個女性（「因為我是男性嘛，做女機械人你或者會覺得我變態，做男的你會說我是同性戀，做小朋友你會說我孌童」），上網搜尋女性的照片做參考，性感尤物的照片就彈出來，他才醒覺那就是Scarlett Johansson的樣子。

「她」真名叫Mark One。Ricky透過無線咪給它指令：「Mark One，facial expression」，它就單眼眨了一下。Ricky行走，它裝著內置鏡頭的眼球和頭就跟隨Ricky的方向。它會抬起手，揮灑它纖細的五指。這是他過去十多年在家中露台業餘研究的成果。

Ricky跟很多男孩子一樣都有個機械人夢：「很多最賣座的電影和動畫如Terminator主角的是機械人，連大家這麼喜歡叮噹，它都是一隻會幫手的機械貓！」不同的是他真的付諸實行。他本行是平面和產品設計師，跟機械人沾不上邊，一切機械知識都是自學得來。「平時見到機械零件就留意下，基本原理大概也能搞得清。」

為何人形機械人技術上這麼難？

一般硬殼機械人的科技已經比較成熟，連小學生也能組裝簡單的硬殼機械人玩具上擂台一決高下。所以Ricky的夢想其實並不只是機械人，他決心一開始就「打大佬」，做個人形機械人。對他而言人形機械人其實是「會動的雕塑」。

「我本身最愛美術和雕塑。雕完一個微笑的表情，它可否變憤怒？機械人就可以做晒所有表情。完成後真的有外國藝術家對我說，你完成了我們的夢想－會動的雕塑。人形機械人講究的是美感。」

人形機械人的技術現在還在非常初始的階段。大部分的人型機械人其實只是以雙足行走的一堆金屬，沒有皮膚樣子更沒有人的感覺。三年前，海峽兩岸的鴻海和阿里巴巴聯手開發「Pepper」，聲稱每個Pepper的性格會隨著其「成長」環境有所不同，但Pepper只能說是有塊面面上有類似五官的東西，長得跟人完全不一樣。

目前最為人熟悉的仿人形機械人由日本科學家石黑浩研發。多年來在大阪大學龐大團隊和經費支持下，石黑浩於2005年首次發表名為「仿製人一號的」女性人型機械人。現時模仿石黑浩樣子的人形機械人，會代石黑浩出席講座。一家基地位香港的科技公司亦發展出女性人型機械人Sophia，預期將來可以於護理行業廣泛應用。Sophia於今年十月更獲得沙地阿拉伯發出公民資格。

Ricky解釋人形機械人的難度在於「如果面皮跟機械人機件夾得不好會變喪屍」。1970年日本機械人學者森政弘提出恐怖谷理論：當人形機械人愈似人類，人會對機械人舉止上不似人的地方更敏感也更不安。「但如果真的好似真人，就會減低討厭機械人的情緒，不過好難達到這個程度。」台灣機械人專家胡竹生解釋，人形機械人的矽膠皮膚，靠數十個制動器驅動。「以非生物方法去模仿生物動作，不是很容易的事。」

眾籌將技術公諸於世  20000蚊可在家造人型機械人

所以今次Ricky研發人形機械人的獨特之處，是他在家居環境和資本投入的有限條件中，研究出人形機械人技術，並將它寫成書和軟件供大眾購買下載，連購買組裝指南、機械零件和立體打印物料，粗略估算約25000元左右，大家便可組裝成自己心目中想要的人形機械人的樣子。Ricky希望以眾籌來開展這個計劃，主要目的是為了聚集全球醉心人形機械人的粉絲，希望組成一個協作平台，讓有志之士互相交流。「目前Mark One的性能只是相當基本，離我心目中的理想人型機械人還有很大一段距離，如果大家購買指南和軟件組裝自己的 Mark One並加以改良，大家可以一起交流心得，提升Mark One的性能。」

他的目標募集全球500人參與眾籌，成功後眾籌者可得到Mark One的組裝指南和供立體打印身體部分的數碼檔，後來者亦可以160美元購買。「其實最難的不是組裝技術，因為技術部分我已經幫大家解決了，最難的是如何做得似人。想做咩樣都得。」如果我不想要 Scarlett Johansson，想要個彭于晏或者張孝全都得？「得！做得有幾神似好視乎閣下的美術修為，但我會教大家一些小竅門。」眾籌已經開始，詳情請瀏覽以下網站：https://www.indiegogo.com/projects/mark-1-robot-manual-book#/