VR技術首引進法庭　周梓樂研訊　陪審員「穿牆」觀察停車場

VR虛擬實境(Virtual Reality)的科技近年已廣泛使用，最近亦引入法庭，並在科大生周梓樂死因研訊中大派用場。政府化驗所高級化驗師鄭郁棋博士稱，他利用了360度拍攝、點雲(point cloud)等技術，記錄停車場的實境，並配合「洞穴式虛擬實境」讓裁判官及陪審團了解現場情況。研訊中，有陪審員問及橫樑高度，他便在虛擬實景中帶陪審員「行出去」上方視察，即使在現場也難以辦到的。鄭亦提到更多的3D技術，如電影中已看過不少的全息投影桌（hologram table)，未來或可應用於更多不同類型的聆訊。

用360度拍攝及點雲技術作記錄

高級化驗師鄭郁棋博士稱，就周梓樂的死因研訊先到現場堪查，發覺深度及距離感對整個調查很重要，遂利用360度拍攝及點雲(point cloud)技術記錄環境，製作案發停車場一帶的虛擬影像。他坦言陪審團最初似乎對此興趣不大，幸好使用時也會主動發問。他認為是次經驗是個不錯的例子，相信可加強其他法院日後採用的信心。

影像有點像遊戲機畫面

鄭博士分別用360度攝錄機及3D鐳射掃描器記錄環境。前者的影像效果如Google的街景圖，較為真實；後者則會將現場物件轉化成一點點，並記下每一點的座標及顏色，再經電腦運算後，影像會有點像遊戲機畫面。不過，360度拍攝的方法受制於拍攝角度，未能如點雲影像系統般，讓使用者郁動身體，自由地轉換畫面視野。

掃描器所作記錄不作篩選

政府化驗所約於2018年購入3D鐳射掃描器，它比起以往沿用的相機、筆記、繪圖等方式，可更快速及完整地記錄場景。鄭博士解釋，調查人員會判斷現場事物是否與案件相關並作記錄，但不會把所有東西鉅細無遺地記下；惟法庭上不同人士有其關注事宜，若然沒有拍下或記下相關項目，便未必能解答庭上的問題。新技術的好處，就是不會篩選、把場景完全記載下來，包括當初墈查時覺得不重要的事物。

用以製作3D景象的儀器。(詳見下圖)

洞穴式虛擬配3D眼鏡觀看

鄭博士續道，3D數據可用2D方式檢視，Google地圖便是一例，但政府化驗所既已添置3D鐳射掃描器，也無謂浪費，遂於2019年向政府申請一筆過70萬撥款，以購置「洞穴式自動虛擬環境」系統（CAVE）。

洞穴系統與平日「打機」所用的「頭戴式裝置」（head-mounted display）不同，需搭螢幕配3D眼鏡觀看，最佳效果是以上下、左右及前方共五面螢幕展示環境，顧名思義讓使用者如走進洞穴般，浸淫在虛擬影像當中。鄭博士指是次死因研訊引入洞穴系統屬先導計劃，故庭上只有一面螢幕。

戴上眼鏡仍看到大家

他稱北京法院在2018年首次引入虛擬實境審案時曾利用「頭戴式」，歐洲法院近年也有用此工具；而政府化驗所則考慮到洞穴式的互動性較高，方便討論，故採用洞穴系統。雖然它的設置或未如頭戴式簡單，但「戴咗眼鏡之後大家望到大家」，旁人也可從螢幕得知其視野，不會像頭戴式般「得佢自己睇到」。

鄭博士透露全息投影桌(Hologram table)將來或有機會用在不同聆訊。(詳看下圖)

考慮應用全息投影桌等其他科技

鄭博士講解時又說起另一種3D技術：全息投影桌（Hologram Table）。他認為這種科技日後也可能應用於法庭聆訊，譬如用以展示示範時會被毀損的證物，甚至講解驗屍結果。

由於每個案發環境不盡相同，鄭博士形容每次往現場「都唔知有幾多嘢可以做」，需一邊視察一邊思考需要什麼儀器或人力支援。周梓樂出事的尚德停車場結構比較特別，他最初到停車場了解期間，覺得視覺方面的資料，尤其是深度、距離感，對整個調查很重要，有需要就此向法庭提供更多資料，故其後攜帶360度攝錄機及掃描器記錄環境。

全景虛擬真實感非常強

他補充磡查時也有拍照，希望陪審團可以獨立分析，不要受他影響，所以庭上講述現場照片時，也特意說明拍攝的距離；而洞穴式系統則可達到全景虛擬環境，以一比一的比例呈現，真實感非常強，讓陪審團仿如置身現場，親自感受。曾有陪審員問及矮牆真實高度是否與虛擬影像一樣，鄭便著同事即場量度解答。

記者到現場實地視察有不同的觀察。(詳看下圖)

初時庭上無反應幾死心

鄭直言：「套系統幾先進、幾靚，如果上到去陪審員覺得幫唔到佢，或者佢唔去利用嘅話，其實冇意思。」他憶述，裁判官高偉雄最初邀請陪審員使用虛擬實景系統時，庭上無甚反應，笑言自己當時「幾死心」，幸好陪審員逐漸主動詢問，更會自行找角度，例如查看出事位置旁邊有無匿藏空間。他又提到有陪審員問及出事位的橫樑高度是否與三樓地面高度一致，因而帶領對方在虛擬實景「行出去」視察；基於安全考慮，即使實地考察中，這也是難以辦到的。

曾用以掃描車禍及火災現場

政府化驗所並非特別為某一案件而購買虛擬實境的儀器，在梓樂的死因研訊之前，他們也曾以3D鐳射掃描器記錄車禍及火災現場。鄭博士透露，就梓樂的研訊做完鐳射掃描後，購入的洞穴系統尚未送到化驗所，故本來只打算用Google地圖的方式呈現環境，但系統剛好在開庭前數周送至，並獲裁判官大膽採用。

政府化驗所與警方鑑證非從屬關係

除了虛擬實景，死因庭亦放置了一組尚德邨停車場實體模型。該模型由警方模型組製作，大小比例為1比40，上蓋可以提起。鄭博士受訪時亦提到，常常有人將政府化驗所與警方鑑證科混淆，澄清政府化驗所隸屬食物及衛生局，警務處則隸屬保安局，兩者非從屬關係。一般而言，警方鑑證科主要負責掃指模及槍械檢驗這兩類工作，其餘法證事務均由政府化驗所獨立處理。

停車場CCTV拍到周梓樂當晚的情況。(詳看下圖)

周梓樂死因研訊中證人供述事件的經過。(詳看下圖)