這機器人只有25公斤重 卻能替你遞藥沖咖啡 以創新科技改變生活
誰說機器人一定得像人?
大部分人眼中的人形機器人,就是有胳膊有腿,外觀動作像個人。
但是,近日亮相的「貢嘎一號」人形機器人,重新「定義」了人形。
它長得有點好玩,腦袋是個四四方方的小盒子,軀體像根晾衣杆:
胳膊是個可夾取的機械臂:
腿腳則像個帶輪子的掃地機器人:
搞機器人的都知道,人形機器人的手部和腿部運動控制一直是大難題。
為此,不少生產廠商費盡心思。
而「貢嘎一號」這捷徑走得,多少有點大膽。
不過,它勝在性能強悍,一面世就創造了多項紀錄:
全球最輕量的人形機器人;
擁有全球最長的續航時間;
最高負重比高於業界平均水平 5 倍以上。
它可以在房間裏自由移動:
能拿遙控器:
收拾客廳的玩具,丟垃圾:
甚至給生病的主人端水遞藥:
-1- 這人形,多少有點牽強啊
這個長得不像人的人形機器人,是個四川娃,由成都人形機器人創新中心研發而成。
據稱,它是國內唯一、全球唯三,擁有人形機器人「最強大腦」的超輕量級人形機器人整機產品。
啥叫超輕量級?
就是機身自重 30KG 以內,續航 6 小時以上,負重比(最高負載 / 機身自重)達 0.1 以上。
而「貢嘎一號」整機重量僅為 25 公斤,遠低於業界整機普遍的 60 公斤 - 250 公斤的範圍。
同時,它最高作業高度為 1.6 米,最大臂展 1.1 米,最大負載量達 5.5 公斤,負重比達 0.22,全球最高。
此外,它還擁有全球最長的續航時間,長達 8 小時,算力達到 200 TOPS。
貢嘎一號還內置多模態模型,相當於機器人的「大腦」。
人類指令一到,它就通過「大腦」的學習思考,進一步解析指令、規劃路徑,最後付諸行動。
比如,下班回家後,主人只需說一句:我回來了!它就能送上問候,並拿出拖鞋:
自主觀察環境,識別雜亂堆放的鞋子,並排列整齊:
再比如,讓它取一瓶冰鎮無糖飲料。
該機器人先通過提取關鍵詞「冰鎮」,推理出應該去冰箱裏尋找;又根據「無糖」,讀取飲料瓶身文字;然後用抓夾打開冰箱門,取出飲料:
還能沖咖啡:
以及整理牀鋪:
-2- 科技向善
最近,韓國科學技術學院(KAIST)推出了一款外骨骼機器人,名叫 WalkON Suit F1。
這款機器人專為完全癱瘓者設計。
個子大約是半個成人那麼高,有兩隻笨重的大腳,腿部還有膝關節和踝關節,可以彎曲和伸展。
與傳統外骨骼機器人不同,它能夠像人形機器人一樣,走到患者身邊。
這主要得益於關節處的電機和減速器,這些部件幫助驅動腿部的運動。
別看它走得緩慢,還搖搖晃晃的,其實穩得一批。
它可以主動控制其重心以抵抗重力,即使用戶用枴杖使勁推它,它也能保持平衡而不倒下。
它採用前部對接方法,患者可以保持坐姿,外骨骼自行包裹在患者腿部和身體周圍。
整個過程不用從輪椅上下來,也無需別人幫忙。
在外骨骼機器人的協助下,患者完全可以直立起來,並解放雙手:
即使扔掉手杖,患者也能自由行走:
此外,它還安裝了用於障礙物檢測的視覺識別系統,以及用於神經網絡應用的 AI 板。
這款外骨骼機器人還在機器人技術競演大賽「Cybathlon 2024」上獲得冠軍。
該比賽每 4 年舉行一次,有着「半機械仿生奧運會」之稱。
這也是 KAIST 繼 2020 年之後的第兩次奪冠。
比賽中,WalkON Suit F1 僅用 6 分 41 秒,就完成了在狹窄椅子間側步、移動箱子、沒有枴杖自由步行等六項高難度任務。
參考鏈接:
https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=40910
https://www.youtube.com/watch?v=3ASAtvkiOhw
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【本文轉自「機器之心」,微信公眾號:almosthuman2014】