【無人車】想像未來公路：不再塞車，不見紅綠燈

再過幾十年，大家都不用擔心因為塞車遲到，而要被迫早起半小時；各位車主亦不會再有「衝紅燈」的機會。因為無人車的普及，未來的路面情況將產生巨變，塞車情況大減，道路上甚至不再有交通燈，這不但節省了等燈的時間，避免道路阻塞，還能達到減緩汽車廢氣污染的問題，上述的情形聽起來是否很令人為之振奮呢？
插圖：加菲、Hang

被譽為「Google無人車之父」塞巴斯蒂安特倫（Sebastian Thrun） 表示，塞車是世界各大城市都有的問題，這只是因為人們沒有充分發揮出車輛的效率，而如能做到全城只有無人車就能大大改善這個狀況。

四周無塞車

塞巴斯蒂安特倫指出，由於人類的駕駛平均技術並不是很理想，即使在美國流量最高的公路上，車輛其實只佔了6%的公路面積。

試幻想一下，無人車除了透過導航功能，選擇最佳的行車路線，紓解車潮，避免不必要的塞車外；車輛駛上公路後，我們只需按下按鈕，無人車的系統就自動將車輛間的空隙縮減至最低，形成一列像是火車的車隊，用盡公路效能。即使只是使用到五成的公路面積，並持續以一定的速度前進，以往的塞車狀況都能得到大幅改善。

無人車與私家車效能比例1：15

目前平均每輛私家車只有四成時間在路上跑，如果由汽車共享服務（見前文「公共交通必出現變革」）取代部分私家車，就不需要這麼多車，《經濟學人》估計1輛無人車大概可取代15輛私家車。這對城市來說，將大幅改善都會區交通狀況。

福特總裁暨執行長費爾德（Mark Fields）亦表示，「在未來智慧移動藍圖中，我們將看到車輛可彼此交談，駕駛者、車輛與城市基礎設施，彼此可透過密集溝通，來紓緩交通堵塞。日常通勤也將以車輛共享，或各種形式交通工具混合搭配，尋求最有效率的移動方式。」

惡劣環境無問題

另外，無人車有另一大好處就是無論是晴天、雨天、沙塵、大霧、下雪等惡劣環境下都可正常運作。福特最近釋出一段在美國亞利桑納州的沙漠公路測試影片，採用基於 Ford LiDAR 光學雷達作為感測器，搭配 3D 地圖與虛擬駕駛軟體，甚至在夜間不開燈的狀況下移動，在彎道上也依舊正常行駛不出錯。

再見紅綠燈

鑑於無人車未來將逐步普及，麻省理工學院可感知城市實驗室（MIT Senseable City Lab）有意趁機改善現時的道路系統，提出了「智能十字路口」（intelligent intersections）這個道路系統來取代交通燈，告別現時道路系統的「時走時停」的煩人情況。

「智能十字路口」與航空交通管制系統相似，依靠的是無人車強大的探測能力和導航功能。其運作原理是無人車互相傳送自己的位置信息，多方感應下讓各車之間保持適當行車距離，並選擇最有效的行車路線。因此，即使拆掉紅綠燈，無人車仍能發揮其功能，依照道路不同情況來調整速度，決定通過十字路口的先後順序。

另外，無人車除了彼此互相感應外，還需要與中央交通管制相互感應，讓中央交通管制能適時監控道路狀況和自動駕駛汽車的運行狀況，以即時處理任何突發事情。

「智能十字路口」的困難

研究人員解釋道，新系統不僅可以提高交通流暢性，還可以減少耗油量，因為加減速次數減少后，驅動效率會更高。

蘇黎世理工學院德爾克赫爾本（Dirk Helbing）教授亦表示，新系統將減少廢氣排放，這有利於改善氣候。

不過，對無人車而言，要如何辨別行人和自行車將會是一大難題。若無法解決此項問題，隨着無人車的普及，道路最終會因迎合無人車，反而排擠行人和腳踏車的使用。因此，目前 Google正研究一套新的行人檢測系統，有望加強自動駕駛汽車的自主辨識能力，偵測行人和腳踏車以進行避讓。

全城無人車和「智能十字路口」的實施聽起來仍有一段路要走，但取消紅綠燈的想法已悄悄地對整個道路系統起了一個「小革命」，成功開啟了我們對未來都市樣貌的想像，或許出現在電影或動畫中的未來世界終有實現的一天！

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