四川高鐵使用智能機械人巡檢變電所　可24小時不間斷工作

新建四川省綿陽至瀘州高速鐵路內江至自貢至瀘州段（下稱「綿瀘高鐵內自瀘段」）於6月28日（上周一）開通運營。首台智能巡檢機械人於該綫路的變電所上運行，這是業內首次採用自主研製的牽引變電所輔助監控系統。

綿瀘高鐵內自瀘段全長128公里，設瀘縣和自貢兩個變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號不間斷保障。

智能巡檢機械人高1.12米、寬0.66米、長0.86米，可自行設定路線，實現自主巡邏，利用超聲波雷達實現機體360度避障與防跌落功能。在電量不足時，該機械人可選取最短路徑到達充電室進行自主充電。

該機械人配備了可見光攝像機及紅外熱成像儀，可進行數據採集和智能分析診斷，並通過遠程無線傳輸，進行智能巡檢，使管理人員在遠程全面細緻地掌握現場運維情況。

該機械人還配備了一條靈活的機械「手臂」，可遠程對變電所設備進行操作。除了輔助變電所值班人員24小時不間斷巡視外，該機械人還能對生產報表進行自動統計、進行缺陷預警，還可以採集變壓器聲音進行智能分析從而判斷變壓器的運行狀況。