日媒7月24日稱，日本外相上川陽子23日在外務省與來訪的中國外交部副部長馬朝旭會談，為構築建設性且穩定的日中關係，上川表示「期待今後繼續在廣泛領域深化多層次對話」。巴西里約熱內盧2024年2月21日至22日舉行二十國集團（G20）外長會，中國外交部副部長馬朝旭出席。（中國外交部網站）共同網24日稱，馬朝旭22日在東京與日本外務事務次官岡野正敬舉行「戰略對話」，這是2020年1月以來近4年半首次。雙方再次確認將推進「戰略互惠關係」。