國內研發六足登月機械人　穩定性更強備戰2030年載人登月任務

國內的科研團隊正研發六足登月機械人，相比四足機械人的穩定性更強，即使其中一條腿有故障，也可以繼續行走。

據介紹，六足機械人會滑雪、打冰壺、當導盲犬，行走時每次抬起三條腿，剩下三條腿會形成三角形，可以支撐身體。即使壞了一條腿，也可以繼續行走。

上海交通大學機械與動力工程學院講席教授高峰介紹，六足機械人的身體六個自由度是完全可控，有穩定性、平穩性還有承載性。另外，在未來的月球機械人方面，做了著陸行走一體化的機械人。

按照計劃，中國將在2030年前實現載人登陸月球開展科學探索，目前已經完成關鍵技術攻關和方案研製工作。初步方案為採用兩枚運載火箭分別將月面著陸器和載人飛船送至地月轉移軌道，飛船和著陸器在環月軌道交會對接，航天員從飛船進入月面著陸器。

期後，月面著陸器將下降著陸於月面預定區域，航天員登上月球開展科學考察與樣本採集。在完成既定任務後，航天員將乘坐著陸器上升至環月軌道與飛船交會對接，並攜帶樣本乘坐飛船返回地球。