打破美加21年壟斷　哈爾濱工程大學首奪國際水底機器人大賽冠軍

國際水底機器人大賽日前在美國聖地牙哥舉行，哈爾濱工程大學代表隊成功打破美國及加拿大近21年來的壟斷，奪得今屆賽事的冠軍，這亦是中國高校首次在世界頂級水底機器人大賽上獲得冠軍。

據悉，國際水底機器人大賽(IAUVC)是由國際無人系統聯合會AUVSI和美國海軍裝備研究中心共同主辦，為國際水底機器人的最高級別賽事。歷屆參賽隊伍均為來自美國、加拿大、俄羅斯、日本、新加坡等國家的頂尖高校。該項賽事從1998年舉辦21年間，冠軍都被美國和加拿大壟斷。

至於此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協會已經是第8次參賽，協會從2011年開始參加比賽，並分別於2012年獲得第4名、2013年第5名、2016年第6名、2017年第4名等成績。這次的競賽項目包括水底機器人自主完成過門，巡線、撞球、射門、抓取目標物、水聲定位等任務，哈爾濱工程大學E唯協會在今年的比賽中以預賽排名第1的成績進入決賽。

哈爾濱工程大學E唯協會的水底機器人在決賽中，成功自主完成「隨機初始角度，過門巡線，聽隨機聲源，撞指定點數，識別小球顏色和輪盤顏色投球，定點上浮，抓小球，投小球，識別發射」等任務，最終奪得賽事的冠軍。

（中新網）