韓美日12月21日發表聯合聲明，譴責朝鮮在17和18日連續發射彈道導彈，敦促朝鮮停止進一步挑釁，並積極響應無條件對話要求。

韓聯社引述聲明指出，朝鮮的持續挑釁對韓半島、地區乃至國際和平與安全構成重大威脅，是阻礙國際核不擴散體系的行為。韓美日三方還一致敦促朝鮮遵守聯合國安理會決議，立即停止任何違反決議的行為。

聲明強調，三方重申美國對韓國和日本的協防承諾堅若磐石，並將以包括核武在內的所有力量作為後盾。三方今後將與國際社會保持緊密合作，敦促朝鮮停止進一步挑釁，並積極響應無前提條件的實質性對話要求。

朝鮮分別在17日晚及18日早上向東部海域進行試射，包括一枚短程彈道導彈及火星-18型洲際彈道導彈。