智慧城市｜無人駕駛清掃作業車於南京過江隧道啟用　屬全國首次

據《現代快報》報道，在完成封閉和半封閉應用場景測試後，無人駕駛清掃作業車周二（13日）正式於江蘇南京兩條過江隧道啟用，為國內過江隧道首次應用無人駕駛智能養護設備。

報道指，該項目屬南京市首批117個創新應用場景開發建設目標之一。今年3月開始，南京交通運營管理集團先後與上海仙途、上汽大通輕卡等無人駕駛車輛技術研發單位合作，就應天大街隧道、定淮門隧道完成地圖信息採集，並開展地圖繪製和仿真測試，累計在過江隧道測試4660公里、1061小時。

據市交通集團相關負責人介紹，無人駕駛清掃車通過周身激光雷達與傳感設備實現安全作業，定位感知精準，避障功能完善；單輛清掃過江隧道全幅路面約4小時，等於兩輛傳統人工清掃車同時通宵作業，單次充電續航時間平均可達6至7小時；而且無人駕駛清掃車可實現貼邊清掃和覆蓋式清掃，軌跡覆蓋通過側邊傳感探測，精細化水平更加高。

另外，南京交通運營管理集團還聯合生態科技島示範區拓展青奧森林公園、江島智立方園區等半封閉道路日間清掃場景，形成「夜間隧道+日間環島」無人駕駛應用環線。負責人還透露，無人駕駛車輛應用並不局限於清掃，也許很快就可以覆蓋至日常養護的多個環節。