深圳首批無人駕駛巴士試運行　可自動閃避行人　最高時速40公里

12月2日上午，4部「阿爾法巴智能駕駛公交」在深圳福田保稅區舉行首發儀式，標誌著中國首批無人駕駛巴士正式在公路上展開試運行。內地媒體形容，這也是全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行。

據介紹，「阿爾法巴智能駕駛公交系統」源自中國未來新能源與智能公交系統（CBSF）示範項目，由國家智能交通系統工程技術研究中心（ITSC）和深圳巴士集團發起，深圳巴士集團、海梁科技具體實施，在深圳市福田區政府的大力支持下，首批在福田保稅區內上路試行。

無人駕駛巴士在公路試行，安全性是最關鍵問題。海梁科技有限公司執行董事胡劍平對此表示， 「阿爾法巴智能駕駛公交系統」集人工智慧、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體，具備包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內的7道「安全防線」，通過工控機、整車控制器、CAN網路分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，可實現自動駕駛下的行人、車輛檢測，減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

深圳巴士集團董事長余鋼亦指出，搭載「阿爾法巴智能駕駛公交系統」的深圳巴士集團公交車此前已先後在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區測試4個月，累計測試里程約8000公里，系統安全性、穩定性、可靠性已經符合公交試運行的要求。

同時具備人工和智能駕駛兩種模式

「無人駕駛巴士」是否代表沒有司機在車上？其實不然。這批巴士上也有司機，但在一般情況下，司機不必操縱車輛，全部動作都可靠車輛自動完成。據知，巴士車頭正面、兩側和車尾處，都安裝了圓柱形的感應設備，司機不需要操作油門、剎車、方向盤，公交車也可以自己按照既定路線行進、轉彎、停站。

司機的作用，就是「以備不時之需」。據海梁科技副總經理楊小棟介紹，阿爾法巴智能駕駛公交具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。在複雜路況或突發情況下，駕駛員只需踩一下剎車，即可馬上切換到人工模式，確保行車安全。